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05 de Octubre de 2017

 

Proyecto AUTODUMP: kits para robotizar dumpers tradicionales

 

Desde principio de 20167 se está desarrollando el proyecto AUTODUMP. Este proyecto, financiado en la convocatoria RETOS COLABORACIÓN pretende diseñar y desarrollar un nuevo kit de robotización que sea capaz de transformar un dumper convencional en un robot móvil autopropulsado y autónomo, capaz de alcanzar el frente de excavación de un túnel sin intervención humana. El vehículo deberá además esperar ser cargado, y por último transportará los escombros generados en el frente de excavación hasta el exterior del túnel.

 

El sistema de control del vehículo planifica la trayectoria libre de obstáculos a partir de las órdenes recibidas y de un sistema sensorial instalado en el vehículo. Cuando entra en movimiento es capaz de modificar su trayectoria si detecta obstáculos, rodeándolos o deteniéndose si no puede rodearlos.

 

Además, el sistema dispondrá de un sistema de posicionamiento, basado en sensores embarcados que permitirá conocer la posición del vehículo dentro del túnel en todo momento.

 

En el proyecto, coordinado por VIAS y CONSTRUCCIONES participa el Centro Tecnológico ITAINNOVA